保険で弁償します。
My insurance will cover it.
その損害を保険で弁償します。
I will cover the damage with insurance.
(insurance保険、cover弁償する、カバーする)

その車はカーブを曲がり切れず横転した。
Failing to make the turn, the car rolled over.
彼は寝がえりを打って私を見た。
He rolled over and looked at me.
(roll over横転する、寝返りを打つ)

車を駐車する時、隣の車をこすってしまった。
While I was parking, I accidentally scraped the car next to mine.
靴に着いた泥をこすり落としなさい。
Scrape the mud off your shoes.
(scrapeこする、こすり落とす、accidentally偶然に、故意ではなく、next to接して)